| Модификация | Модель двиг. | Тип двиг. | Объём двиг. | Мощность, л.с. | Привод | Тип кузова | Даты выпуска |
| ML 280 CDI 4-matic (164.120) | OM 642.940 | Дизель | 3,0 | 190 | Полный | Внедорожник | 2005 - 2009 |
| ML 300 CDI 4-matic (164.120) | OM 642.940 | Дизель | 3,0 | 190 | Полный | Внедорожник | 2005 - 2011 |
| ML 300 CDI 4-matic (164.121) | | Дизель | 3,0 | 204 | Полный | Внедорожник | 2005 - 2011 |
| ML 320 CDI 4-matic (164.122) | OM 642.940 | Дизель | 3,0 | 224 | Полный | Внедорожник | 2005 - 2011 |
| ML 350 4-matic (164.186) | M 272.962; M 272.967 | Бензин | 3,5 | 272 | Полный | Внедорожник | 2005 - 2011 |
| ML 350 CDI 4-matic (164.122) | OM 642.940 | Дизель | 3,0 | 224 | Полный | Внедорожник | 2005 - 2011 |
| ML 350 CDI 4-matic (164.125) | | Дизель | 3,0 | 231 | Полный | Внедорожник | 2005 - 2011 |
| ML 350 CDI BlueTEC 4-matic | OM 642.820 | Дизель | 3,0 | 211 | Полный | Внедорожник | 2005 - 2011 |
| ML 420 CDI 4-matic (164.128) | OM 629.912 | Дизель | 4,0 | 306 | Полный | Внедорожник | 2005 - 2011 |
| ML 450 CDI 4-matic (164.128) | OM 629.912 | Дизель | 4,0 | 306 | Полный | Внедорожник | 2005 - 2011 |
| ML 500 4-matic | M 273.963 | Бензин | 5,5 | 388 | Полный | Внедорожник | 2005 - 2011 |
| ML 500 4-matic (164.175) | M 113.964 | Бензин | 5,0 | 306 | Полный | Внедорожник | 2005 - 2011 |
| ML 63 AMG 4-matic (164.177) | M 156.980 | Бензин | 6,2 | 510 | Полный | Внедорожник | 2005 - 2011 |
